17名红军战士身背大刀，携带长枪、短枪以及若干手榴弹，于5月25日早九点强渡大渡河。连长熊尚林对战士们说：“同志们，这次渡江的重任就在我们身上，一定要顺利完成任务。”说完，熊尚林和八位勇士率先跳到船上，划向对岸。

船离开岸边不远，对面的敌人开始扫射。随着团长杨德令一声令下，神炮手赵成章对准敌人的工事开炮射击，顿时，敌人的攻势冒起，小船犹如一片单薄的树叶。在不断翻滚的浪里摇摆不定，不料敌人的一颗炮弹朝小船袭来，落在船边，激起了数米高的大浪。这时船上的战士被机枪打中，鲜血不断的往外流。岸边的战士一边加大火力掩护，一边为船上的战士担忧。只见小船儿顺顺着漩涡冲向一个巨大的礁石，猛地撞了上去。船上的战士有的用茼蒿抵住，有的伸手按住礁石，有的用身体稳住船身，终于控制控制住方向，朝对岸驶去。

眼看小船逐渐靠近对岸，战士们做好了冲到岸边的准备。正在这时，躲在岸边村落里的一伙敌人冲了出来。团长杨得志立即下令向敌军开炮，两枚炮弹接连飞向敌人的队伍中，令他的阴谋没能得逞。九名勇士迅速上岸，向敌人的攻势发起了猛攻，不一会儿功夫就夺取了阵地。

紧接着，另外八名勇士也乘船渡江。17勇士登岸后，抢占沿河工事，控制渡口，为后续部队渡河打开了道路。

1936年9月，17勇士的大部分成员在陕北接受了美国记者埃德加斯诺的采访，他们的英雄事迹被写入了《西行漫记》。17勇士后来都在革命战争中牺牲，除了突击队长熊尚林外，其他人最后的踪迹在哪里都不为人知，但他们为长征胜利做出的突出贡献将永存人间。